どちらも未来のことを話すために使いますが、使い方が異なります。

I will は、その場で決めたことや予測を表します。

I'm going to は、すでに決まっている予定や確実に起こることを表します。

例:

I will help you with your homework.
(今決めた)

I'm going to visit my grandparents next week.
(前から決まっていた)