can と be able to はどちらも「〜できる」という意味を持ちますが、使い方に少し違いがあります。

can: 一般的な「〜できる」を表す助動詞です。現在や習慣的な能力、可能性を表すときに使います。ただし、時制の変化（過去形など）が制限されます。

be able to: より文法的に柔軟な表現で、「〜する能力がある」や「〜できる」という意味です。can を使えない時制（未来形、完了形など）でも使えるのが特徴です。

例:

I can swim.
(私は泳げます)

She can speak three languages.
(彼女は3か国語を話すことができます)

They were able to finish the project on time.
(彼らはそのプロジェクトを時間通りに終えることができました)

I will be able to meet you tomorrow.
(明日あなたに会うことができるでしょう)

He has been able to improve his English.
(彼は英語を上達させることができています)