どちらも過去からの継続を表しますが、違いがあります。

Since は、特定の時点 (過去のある瞬間) から今までの継続を表します。

For は、期間 (どれくらいの時間) を表します。

例:

I have lived in Japan since 2020.
(2020年からずっと)

I have lived in Japan for 4 years.
(4年間ずっと)