どちらも過去について話すときに使いますが、使い方が異なります。

Present Perfect (現在完了) は、過去の出来事が現在と関係があるときに使います。

Past Simple (過去形) は、過去の特定の時点で起こったことを表します。

例:

I have lost my keys.
(今も鍵が見つかっていない)

I lost my keys yesterday.
(昨日鍵を失くしたが、今は関係ない)